前回記事で使用3年5ヶ月、修理から戻ってきたのだが
直っていなかった。再度修理に出したところ、
やはりバンパー部分のセンサ不良で交換。

そしてついでのようにACアダプタが白から黒に交換されていた。
不具合がありましたので交換、と書いてあるが
前回はなんで交換されなかったのか全く不明だが、
まあ交換されたんだから良しとしよう。

ルンバ570ではあるが、
・ファームウェアバージョンアップ
・ブラシシステムの交換
によりほぼ577と同等になった。

動作させるときちんと動いた。わあい。

しかしこのACアダプタ、静かな部屋でコンセントを入れると
ジーという音が発生した。結構気になる。

業界用語ではACDCの鳴き、と言うが
リレーなどが出す機械的な音で、
電源コードに磁石で出来たノイズフィルターなどを入れると直る場合もある。

今回、たこ足配線していたので別のコンセントに差してみると
比較的音が静かになった。これはたぶんノイズが載ってる
ということで、今度秋葉でフィルタでも買ってくるかなあ100円くらいだろ。

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