iOS4入れた。
開発者向けiTunes 9.2 Betaをインストールして、
iPhoneかiPod touch用のIPSWファイルを落として、
(phoneなら3Gか3GSか、touchなら2世代目か3世代目)
itunesでaltキーを押しながらリストア、
その時落としたファイルを選択するだけ。

便利になったのは縦方向ロックが出来るようになったこと
寝っ転がるとsafariが横になるのはうざかった。
これはJailbreakすれば可能だったのだがオフィシャルには無かった。

後はメール複数アカウント管理、キーボードの少し細かい設定

残念なのはマルチタスク。
last.fmにスクロブルするアプリを
バックグラウンドで走らせても特にリアルタイム
スクロブルしない。マルチタスクといっても走ってない感じ。

ここみながらやればできる。
http://gumballtech.com/2010/06/07/download-ios4iphone-os-4-0-gm-here-itunes-9-2-beta-included/