一度ルンバをONにして掃除開始にすると、
30分以上部屋を行ったり来たりしている。
（ちらかっており汚い）玄関まで行って段差を感知して帰ってくる様子。

掃除していない場所がこの動画だとたくさんあるのだが、
しつこく何度も同じような場所を行ったり来たりするので
一応カバーはされているように見えた。