充電が完了したので、ルンバに掃除させてみる。
意外だったのはカーペットの段差を乗り越えられない。
乗り越える前にめくれちゃう。

それと、結構椅子の脚とかにぶつかる。
学習しているのか1度ぶつかると次は減速してからタッチ、
みたいな感じになるのだが、
掃除中に椅子を動かすと結構な勢いで体当たり。

前面が少し稼動するバンパーのようなセンサーになっており、
一応止まるんだけどね。。